اولین PLC کی استفاده شد؟
پی‌ال‌سی (Programmable Logic Controller) یا کنترل‌گر منطقی برنامه‌پذیر رایانه کنترل‌گر تک منظوره‌ای است که به دلیل ویژگی‌های خاصش بیشتر برای کنترل فرایندهای مکانیکی یا صنعتی مانند خطوط تولید استفاده می‌شود.
اولین PLC ها در سال ۱۹۶۸ ساخته شدند، PLC های اولیه، اغلب در صنعت خودروسازی مورد استفاده قرار میگرفتند. معمولاً کارخانه های خودرو سازی در هنگام تغییر مدل بیش از یک ماه متوقف میشدند. برای کاهش زمان تغییر مدل از PLC های اولیه و تکنیکهای اتوماسیون استفاده شد. یکی از مراحل زمان بر در تغییر مدل، سیم کشی رله های جدید یا اصلاح شده و تابلوهای کنترل بود. قابلیت برنامه ریزی PLC از سیم کشی مجدد تابلوی پر از سیم، رله، تایمر و سایر اجزا جلوگیری میکرد و در نتیجه زمان تغییر مدل به چند روز کاهش پیدا می کرد.