۶ مزیت جوشکاری با کوبات
این زمانها برای بسیاری از شرکتها در بخش تولید پرتلاطم است. با افزایش قیمت ها و کمبود نیروی کار جهانی، برای شرکت ها ضروری است که به نحوه رقابتی ماندن و ادامه رشد نگاه کنند. به خصوص در بخش جوشکاری، این دستور روز است. فناوری می تواند در این زمینه کمک کند. کاربردهایی مانند جوشکاری کوبات و ربات جوشکاری فرصتی را برای افزایش مقیاس عملیات و در عین حال صرفه جویی در هزینه ها ارائه می دهد.
جوشکاری کوبات چیست؟
جوشکاری با کوبات یک برنامه خودکار سریع و آسان. یک مشعل جوشکاری به انتهای ربات متصل می شود که سپس در مسیر مورد نظر حرکت می کند و جوش ها را با دقت رسوب می دهد. یک ربات همیشه با سرعت دلخواه با دقت ۰.۱ میلی متر حرکت می کند. این کیفیت ثابت را تضمین می کند. علاوه بر این، یک ربات مشارکتی چندین مزیت دیگر را نسبت به سلول رباتیک سنتی ارائه می دهد. هزینه خرید معمولا کمتر است، آنها سریع نصب می شوند، با آموزش ساده اولیه به راحتی می توانید خودتان آنها را برنامه ریزی کنید و می توان آنها را با سرعت برق به یک جوشکاری جدید تبدیل کرد. کوبات ها می توانند کارهای جوشکاری مختلفی را انجام دهند، از جمله جوشکاری قوس الکتریکی، TIG، لیزر، MIG، اولتراسونیک، پلاسما و جوش نقطه ای.
نقل قول از ایلیا ربات:
“کوبات جوشکار یا ربات همکار جوشکار به حسگرها، ویژگیهای ایمنی و قابلیتهای برنامهریزی مجهز هستند که به آنها اجازه میدهد با اپراتورهای انسانی به طور ایمن تعامل داشته باشند. این رباتها بسیار انعطافپذیر بوده و میتوانند برای انجام انواع فرآیندهای جوشکاری، از جمله MIG (گاز بیاثر فلزی)، TIG (گاز بیاثر تنگستن) و جوش نقطهای برنامهریزی شوند.”
مزایای جوشکاری کوبات
ویژگی منحصر به فرد یک ربات انعطاف پذیری و سهولت نسبی استفاده آن در مقایسه با سایر برنامه های کاربردی ربات صنعتی است. با راهحلهای نرمافزاری مناسب، افکتهای پایانی و کیتهای کاربردی، یک ربات میتواند به سرعت برای طیف وسیعی از کارهای جوشکاری مستقر شود. پس از عملیاتی شدن، یک کوبات مزایای زیر را ارائه می دهد.
رفع کمبود نیروی کار
یافتن پرسنل واجد شرایط یکی از بزرگترین چالش های پیش روی شرکت های جوشکاری است. با انجام این کار، هیچ چشماندازی وجود ندارد که در مدت زمان کوتاهی این مشکل حل شود. شرکت هایی که فرآیند جوشکاری را خودکار می کنند، نه تنها می توانند بهره وری خود را حفظ کنند، بلکه بدون نیاز به استخدام نیروی اضافی، آن را افزایش دهند.
ضایعات کمتر
اگرچه جوشکاران باتجربه می توانند با دقت شگفت انگیزی کار کنند، اما هنوز هم گاهی اوقات اشتباه می کنند. این بدان معنی است که گاهی اوقات محصولات یا قطعات باید دور ریخته شوند و این هزینه دارد. با یک فرآیند خودکار، خطاها به حداقل می رسد و این به معنای دور انداختن کمتر است.
دقت ثابت
کوبات ها می توانند تا نزدیک ترین دهم میلی متر کار کنند. در یک کار تکراری مانند جوشکاری، این بدان معنی است که ربات همیشه کار را یکسان انجام می دهد، مهم نیست که چند بار و برای چه مدت. مهم نیست که یک کارمند چقدر با تجربه و ماهر باشد، هرگز نمی تواند به اندازه یک ربات دقیق کار کند.
سازنده تر
یک ربات مشارکتی نیازی به استراحت ندارد و اساساً می تواند ۲۴ ساعت شبانه روز کار کند. این آن را به ابزاری عالی برای افزایش فرآیندهای تولید و جذب مشتریان جدید یا برای برآورده کردن پیکهای (فصلی) تقاضای تولید تبدیل میکند.
کاهش هزینه
با افزایش ظرفیت تولید، بدون افزایش هزینه های پرسنل، امکان تولید ارزان تر فراهم می شود. نرخ بهره وری یک ربات مشارکتی و ربات صنعتی معمولا کمتر از یک سال است، با توجه به هزینه پایین دستیابی آن. بنابراین پس از یک سال، ربات مشارکتی درآمد کسب می کند و هزینه هر محصول را می توان کاهش داد. راهی عالی برای حفظ موقعیت قوی در بازار رقابتی.
افزایش ایمنی
برنامه های ربات مشارکتی می توانند به محیط کار ایمن تر کمک کنند. کارگران نه تنها دیگر مجبور نیستند کارهای خسته کننده، کثیف و بالقوه خطرناک را انجام دهند، بلکه خود کوبات دارای طیف وسیعی از ویژگی های ایمنی داخلی است.
جوشکاری رباتیک سنتی | ||
سهولت برنامه نویسی | کوبات ها برای استفاده توسط متخصصان تولید، فنی یا فرآیند طراحی شده اند، نه افرادی که سال ها تجربه برنامه نویسی دارند. آنها اغلب از رابط های کاربر پسند و بصری برای کمک به برنامه نویسی ربات پشتیبانی می کنند. کوبات ها راه حل فشرده ای هستند که می توانند به کار بعدی منتقل شوند. | برنامهنویسی سیستمهای رباتیک سنتی نیازمند مهارتهای کدنویسی پیشرفته برای پشتیبانی از نصب و نگهداری ربات است. کد مورد استفاده به سازنده ربات بستگی دارد و به هفته ها (اگر نه ماه ها) نیاز دارد تا تسلط یابد. |
بار و سرعت | کوبات ها با سرعت و بار کمتری برای کاربردهای سبک کار می کنند که همکاری انسان را تشویق می کند. | سیستمهای رباتیک صنعتی سنتی با بار و سرعت بالاتر عمل میکنند که برای عملیات سنگین و سریع ایدهآل است. این عوامل باعث نزدیکی انسان نمی شود. |
ایمنی | کوبات ها با این فرض طراحی می شوند که یک فرد می تواند در هر زمانی با ربات تماس پیدا کند. عملکردهای ایمنی ذاتی کوبات از حسگرهایی برای نظارت بر حرکت، سرعت، نیرو و قدرت کوبات نسبت به نزدیکی فرد استفاده می کند. | رباتهای جوشکاری صنعتی سنتی با این فرض طراحی میشوند که هیچوقت در طول عملیات، شخص هرگز وارد منطقه ممنوعه نمیشود. در نتیجه این ربات ها با سرعت و نیروی زیاد عمل می کنند. |
هزینه | سرمایه گذاری اولیه کوبات ممکن است بیشتر باشد. با این حال، هزینههای نصب و راهاندازی بهطور مداوم پایینتر است، زیرا فقدان زیرساختهای ایمنی تخصصی در نظر گرفته میشود. هزینه های عملیاتی به دلیل توانایی آنها در انجام وظایف متنوع کمتر است. | هزینه سرمایه گذاری اولیه هنگام ارزیابی ربات به تنهایی کم به نظر می رسد. با این حال، زیرساخت های ایمنی اضافی باید در سرمایه گذاری در نظر گرفته شود. علاوه بر این، عملیات باید فرآیند انتقال مواد به سلول ربات و از آن را تعیین کند. |
فضای کار | کوبات ها برای کار در محیط انسانی طراحی شده اند. این بدان معنی است که کوبات در ایستگاه کاری اصلی نصب شده است. | ربات های سنتی با فضای زیاد و موانع ایمنی فیزیکی ایزوله شده اند. بسته به اندازه، ربات ممکن است نیازهای الکتریکی و وزنی قابل توجهی در تاسیسات داشته باشد. |
اجزای یک سیستم جوش کوبات
سیستم جوش کوبات ترکیبی از یک بازوی رباتیک مشترک و تجهیزات جوشکاری است. بازو که اغلب مجهز به مشعل جوشکاری است، مسیرهای تعیین شده را برای اجرای وظایف جوشکاری دنبال می کند. دقت آن دقت و ثبات در فرآیند را تضمین می کند. تجهیزات جوش برق و موادی مانند سیم جوش یا گاز محافظ را تامین می کند.
یک سلول جوشکاری کوبات شامل چندین جزء جدایی ناپذیر است. این موارد عبارتند از:
- بازوی کوبات، کنترلر و آویز آموزشی آن.
- یک منبع برق جوش.
- تجهیزات جوشکاری، از جمله مشعل جوشکاری، فیدر سیم و منبع گاز محافظ.
- PPE برای محافظت از اپراتورهای کوبات و انسانی (شبیه به جوشکاری دستی).
انتشار از طریق پابجت