دانلود کتاب دینامیک مریام به زبان فارسی
کتاب مکانیک مهندسی دینامیک (دینامیک مریام)
تایپ شده با کیفیت بالا
ویرایش جدید
نویسندگان: جی ال مریام- ال جی کریگ
ترجمه :آلا بحرانی و اسما بحرانی
۹۰۰ صفحه
فرمت :پی دی اف
بخشی از متن کتاب:
دینامیک آن شاخه از مکانیک است که با حرکت اجسام تحت تأثیر نیروها سروکار دارد. مطالعه دینامیک در مهندسی معمولاً مطالعه استاتیک را دنبال میکند، که به تأثیر نیروها بر اجسام در حالت سکون میپردازد. دینامیک دارای دو قسمت مجزا است: سینماتیک، که مطالعه حرکت بدون اشاره به نیروهایی است که باعث حرکت میشوند، و سینتیک، که عملکرد نیروها بر روی اجسام را به حرکات حاصله مربوط می کند. درک کامل دینامیک یکی از مفیدترین و قدرتمندترین ابزارها را برای تجزیه و تحلیل در مهندسی فراهم میکند.
تاریخچه دینامیک
دینامیک در مقایسه با استاتیک موضوعی نسبتاً جدید است. آغاز درک منطقی دینامیک به گالیله (۱۶۴۲-۱۶۴۴) نسبت داده میشود، که مشاهدات دقیق مربوط به اجسام در سقوط آزاد، حرکت در صفحه مایل و حرکت آونگ را انجام داد. وی تا حد زیادی مسئول آوردن رویکرد علمی
دانلود کتاب دینامیک مریام ویرایش ۹
برای بررسی مسائل فیزیکی بود. گالیله به دلیل امتناع از پذیرفتن اعتقادات ثابت شده در عصر خود، مانند فلسفه ارسطو که مثلاً معتقد بود اجسام سنگین با سرعت بیشتری نسبت به اجسام سبک سقوط میکنند، مورد انتقاد شدید قرار میگرفت. فقدان ابزار دقیق برای اندازهگیری زمان، مانع جدی برای گالیله بود و پیشرفت قابل توجه دیگر در دینامیک، در انتظار اختراع ساعت پاندولی توسط هویگنس در سال ۱۶۵۷ بود.
نیوتن (۱۶۴۲-۱۷۲۷)، با پیروی از کارهای گالیله، توانست یک فرمول دقیق از قوانین حرکت ایجاد کند و بنابراین، دینامیک را بر اساس صوت قرار دهد. اثر مشهور نیوتن در چاپ اول، اصول وی منتشر شد، [۱] که به طور کلی به عنوان یکی از بزرگترین کمکهای ثبت شده در دانش شناخته میشود. نیوتن علاوه بر بیان قوانین حاکم بر حرکت یک ذره، اولین شخصی بود که قانون جهانی گرانش را به درستی تنظیم کرد. اگرچه توصیف ریاضی او دقیق بود، اما او احساس کرد که مفهوم انتقال از راه دور نیروی گرانش بدون محیط پشتیبانی یک مفهوم پوچ است. به دنبال دوره نیوتن، کمکهای مهمی به مکانیک توسط اولر، دالمبرت، لاگرانژ، لاپلاس، پوینسوت، کوریولیس، انیشتین و دیگران انجام شد.
فقط از آنجا که ماشین آلات و سازهها با سرعت بالا و شتاب قابل توجهی کار کردهاند، انجام محاسبات بر اساس اصول دینامیک به جای اصول استاتیک ضروری بوده است. تحولات سریع فن آوری امروز به افزایش کاربرد اصول مکانیک، به ویژه دینامیک، نیاز دارد. این اصول، پایهای برای تجزیه و تحلیل و طراحی سازههای متحرک، سازههای فلزی تحت بارهای شوک، دستگاههای رباتیک، سیستمهای کنترل خودکار، راکتها، موشکها و فضاپیماها، وسایل نقلیه حمل و نقل هوایی و زمینی، و بالستیک الکترونی، دستگاههای الکتریکی و ماشین آلات از انواع مختلف مانند توربین، پمپ، موتور رفت و برگشت، بالابر ، ابزار ماشین آلات و غیره است.
دانشجویانی که به یک یا چند مورد از این فعالیتها و فعالیتهای دیگر علاقه مند هستند، دائماً باید اصول پایه دینامیک را به کار گیرند.
دانلود کتاب دینامیک مریام به زبان فارسی
مفاهیم پایه مکانیک در استاتیک بخش ۱/۲ جلد ۱ بیان شده است. این مطالب در اینجا به همراه نظرات اضافی مربوط به مطالعه دینامیک به طور خلاصه ارائه میشوند.
فضا منطقه هندسی است که توسط اجسام اشغال شده است. موقعیت در فضا با استفاده از اندازه گیریهای خطی و زاویهای نسبت به برخی از سیستمهای مرجع هندسی تعیین میشود. چارچوب مرجع اصلی قوانین مکانیک نیوتنی، سیستم اینرسی اولیه یا چارچوب مرجع نجومی است که مجموعهای خیالی از محورهای مستطیل شکل است و فرض میشود هیچ حرکت انتقالی یا چرخشی در فضا ندارد. اندازه گیریها نشان میدهد که قوانین مکانیک نیوتنی برای این سیستم مرجع معتبر است به شرطی که هر نوع سرعت در مقایسه با سرعت نور که ۳۰۰۰۰۰ کیلومتر بر ثانیه یا ۱۸۶۰۰۰ مایل بر ثانیه است ناچیز باشد. گفته میشود اندازه گیریهای انجام شده با توجه به این مرجع مطلق است و این سیستم مرجع ممکن است در فضا “ثابت” تلقی شود.
دانلود کتاب دینامیک مریام ترجمه فارسی
یک فریم مرجع متصل به سطح زمین در سیستم اولیه دارای حرکات تا حدودی پیچیده است و برای اندازه گیریهای انجام شده نسبت به فریم مرجع زمین باید از اصلاح معادلات اساسی مکانیک استفاده شود. به عنوان مثال، در محاسبه مدار راکت و پرواز فضایی، حرکت مطلق زمین به یک پارامتر مهم تبدیل میشود. برای بیشتر مسائل مهندسی مربوط به ماشین آلات و سازههایی که در سطح زمین باقی ماندهاند، اصلاحات، بسیار ناچیز است و ممکن است نادیده گرفته شود. برای این مسائل، قوانین مکانیک ممکن است مستقیماً با اندازه گیریهایی که نسبت به زمین انجام میشود، اعمال شود و به معنای عملی، چنین اندازه گیریهایی مطلق تلقی میشوند.
زمان معیاری از توالی وقایع است و در مکانیک نیوتنی به عنوان یک مقدار مطلق در نظر گرفته میشود.
جرم اندازه گیری کمی اینرسی یا مقاومت در برابر تغییر حرکت جسم است. جرم همچنین ممکن است به عنوان کمیت ماده در جسم و همچنین خاصیتی که باعث جاذبه گرانشی میشود در نظر گرفته شود.
نیرو، عمل برداری یک جسم بر روی جسم دیگر است. در مورد خواص نیروها به طور کامل در استاتیک جلد ۱ بحث شده است.
ذره، جسمی از ابعاد ناچیز است. هنگامی که ابعاد جسم با توصیف حرکتش یا عمل نیروها بر آن بی ارتباط باشد، ممکن است جسم به عنوان یک ذره مورد بحث قرار گیرد. به عنوان مثال، یک هواپیما ممکن است به عنوان ذرهای برای توصیف مسیر پروازش مورد بحث قرار گیرد.
جسم سخت به جسمی گفته میشود که تغییرات شکل آن در مقایسه با ابعاد کلی جسم یا تغییرات موقعیت جسم به طور کلی ناچیز باشد. به عنوان یک نمونه از فرض سختی، مشخصاً حرکت کوچک برانگیخته نوک بال هواپیما از طریق هوای متلاطم نتیجهای برای توصیف حرکت هواپیما به طور کلی در طول مسیر حرکت آن ندارد. برای این منظور، هواپیمای مورد بحث به عنوان یک جسم سخت یک تقریب قابل قبول است. از طرف دیگر، اگر ما نیاز به بررسی تنشهای داخلی در ساختار بال در اثر تغییر بارهای دینامیکی داشته باشیم، باید مشخصات تغییر شکل سازه مورد بررسی قرار گیرد و برای این منظور هواپیما دیگر نمیتواند یک جسم سخت باشد.
دانلود رایگان کتاب دینامیک مریام
مقادیر بردار و اسکالر که به طور کامل در استاتیک جلد ۱، بحث شده است و تمایز آنها باید کاملاً واضح باشد. مقادیر اسکالر به صورت lightface italic و بردارها به صورت boldface نشان داده میشوند. بنابراین، V نشان دهنده اندازه اسکالر بردار V است. مهم است که ما از یک علامت شاخص مانند زیرخط V برای همه بردارهای دست نویس استفاده کنیم تا به صورت boldface آن را چاپ کنند. به عنوان مثال، برای دو بردار غیر موازی به یاد بیاورید که V1 + V2 و V1 + V2 دو معنی کاملاً متفاوت دارند.
ما فرض میکنیم که شما با هندسه و جبر بردارها از طریق مطالعه قبلی استاتیک و ریاضیات آشنا هستید. دانشجویانی که باید این مباحث را مرور کنند خلاصهای از آنها را در ضمیمه C همراه با سایر روابط ریاضی که به طور مکرر در مکانیک استفاده میشوند، پیدا میکنند. تجربه نشان داده است که هندسه مکانیک اغلب برای دانشجویان مشکل است.
